История создания игрушек для развлечения довольно давняя и начинается еще в древности. Древние греки и римляне использовали фаллические предметы из камня, дерева и кости для сексуального удовлетворения. В средние века в Европе фаллоимитаторы изготавливали из воска или керамики. В современной истории фаллоимитаторы стали широко распространяться в 20-м веке. В 1920-е годы американские врачи начали применять фаллоимитаторы для лечения женского оргазма и различных проблем со здоровьем. В 1960-х годах фаллоимитаторы начали производиться массово в США и Европе, а с развитием секс-индустрии они стали доступны практически во всем мире. Сегодня фаллоимитаторы представлены в широком ассортименте и являются одной из самых популярных секс-игрушек.

История фаллоимитаторов уходит корнями в древнюю историю. В различных культурах по всему миру использовались различные предметы, имитирующие мужской половой член. Например, в Древнем Египте использовались фаллосы из дерева, камня или слоновой кости, а в Древней Греции и Риме известны использование стеклянных, керамических и металлических фаллосов. Сейчас онлайн можно купить фаллоимитатор недорого.

Современные фаллоимитаторы появились в начале 20-го века и были изготовлены из резины или пластика. В 1950-х годах они стали более доступными и популярными благодаря появлению массового производства. В последующие десятилетия материалы и технологии производства были усовершенствованы, появились новые функции и дизайны, что сделало фаллоимитаторы более разнообразными и привлекательными для использования в сексуальной жизни.