Эротический массаж или чувственный массаж является использование техники массажа на эрогенных зон другого человека,

чтобы достичь или увеличить его сексуальное возбуждение и достижение до оргазма. Эромасссаж такой был использован в медицинских целях в течение очень долгого времени, и их использование для эротических целей также имеет долгую историю. В случае женщин, две основные области являются грудь и лобок, в то время как в случае мужчин, фокусное площадь мужских половых органов. Когда массаж половых органов партнера, акт, как правило, называют взаимной мастурбации.

Сегодня эротический массаж используется некоторыми людьми по поводу как часть пола, либо в качестве прелюдии или в качестве окончательного полового акта, или как часть сексуальной терапии. Существует также большой коммерческий эротический массаж индустрии в некоторых странах и городах.