Промышленные манипуляторы — проектирование и обслуживание
На рынке существует множество различных решений и моделей манипуляторов для промышленности. Например, манипуляторы, оснащенные захватом — элементом, предназначенным для захвата и манипулирования удерживаемым грузом, подвешенным на тросах или на жесткой руке манипулятора. Пневматические приводы и электродвигатели используются для сбора передаваемого элемента. Чаще всего манипуляторы крепятся к опорным плитам на так называемых колонны или к земле, но их также можно разместить на тележках. Есть решения, напоминающие мостовые краны и устанавливаемые на потолке.
Хотя может показаться, что манипуляторы можно заменить такими конструкциями, как лебедка и кран, они обеспечивают большее удобство и лучшую поддержку рабочих. Благодаря им работа может выполняться более эффективно и безопасно. Они используются для выполнения повторяющихся работ, особенно тех, которые требуют от оператора постоянного сосредоточения внимания и манипулирования тяжелыми предметами. Благодаря им сотрудники получают облегчение, сокращается количество травм и несчастных случаев на производстве. Также он снижает утомляемость и риск заболеваний скелетной и мышечной системы. Современные манипуляторы также позволяют снизить риск повреждения переносимого элемента за счет плавного и точного движения. Сейчас также доступен ремонт кму.
Стоит упомянуть об интеллектуальных решениях в области промышленных манипуляторов, которые вызывают все больший интерес у пользователей и вписываются в концепцию Индустрии 4.0. Scaglia Indeva — европейский производитель подобных промышленных манипуляторов, принадлежащих к семейству интеллектуальных опорных устройств — манипуляторов IAD. Их преимущества включают точное позиционирование груза и быстрые движения по сравнению с традиционными устройствами, которые скользят слишком далеко, отскакивают и требуют множества небольших корректирующих движений. Устройства IAD, по заявлению компании, быстро и плавно реагируют на прикосновение руки человека, преодолевая массу инерции как при разгоне, так и при торможении. На них не влияют технологические ограничения традиционных пневматических манипуляторов и подъемников, благодаря использованию цифровых приводов и исполнительных механизмов. Специалисты Scaglia Indeva отмечают интуитивное управление системой IAD по сравнению с обычными балансирами, которые предварительно настроены только на одну или две нагрузки. В этом случае манипуляторы автоматически подстраиваются под вес груза, что позволяет манипулировать грузами разного веса без необходимости для оператора перезагружать систему.